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Enquête pour dimensionner la plateforme LEIA 2 au regard de vos besoins

L’environnement de test LEIA 2 en cours de développement au LNE doit être interopérable et assurer une couverture large des robots mobiles existants.

 

Cette enquête a pour but de recueillir les informations dimensionnantes sur les systèmes (robots et capteurs) qui pourraient être testés. Ces informations ne seront pas partagées ou utilisées à d’autres fins que la conception de la plateforme  LEIA.

Merci d’avance pour vos retours !

Ce questionnaire est destiné aux concepteurs ou fabricants de robots, caméras intelligentes ou tout système utilisant la vision.
Il y a 18 questions dans ce questionnaire.
Définition du besoin
Est-ce que vous seriez intéressé par une évaluation de votre système avec LEIA 2 ? (Cette question est obligatoire)
Si vous avez un fichier de specifications de votre système, vous pouvez le charger ici :
Quelles sont les dimensions de votre système (en mm) ?
Quel est le poids de votre robot (en kg) ?
Votre système est-il un robot mobile ? (Cette question est obligatoire)
Si votre système est prévu pour transporter des charges, quelle est sa capacité de chargement (en kg) ?
Votre système  est-il muni de caméras ? (Cette question est obligatoire)
De quels capteurs dispose votre système et sous quel format leurs données sont-elles utilisées ?
Est-ce que vous utilisez un "jumeau numérique" (modèle fidèle permettant de tester le comportement du système en simulation) ?

Quel(s) logiciel(s) utilisez-vous pour les simulations ?

Utilisez-vous un algorithme d'IA (apprentissage automatique, système symbolique, etc.) pour

  • le traitement de vos données capteurs
  • la prise de décision quant à l'action à réaliser

Quelle est la base mobile permettant les déplacements de votre système ?

Si votre robot utilise des roues ou des chenilles, quelles sont leurs caractéristiques ?

Précisez les caméras utilisées par votre système

  • Nombre de caméras 2D, nombre de caméras 3D
  • Quelles résolutions pour les caméras 2D ?
  • Quel angle total couvert par les caméras 2D ?
Préciser le ou les types d'environnement prévus pour le fonctionnement du système :

Dans quelles conditions votre système peut-il opérer ?

Avez-vous déjà réalisé des essais dans un banc d'essais ? Quel système de fixation avez-vous utilisé pour sécuriser le système ?
Si votre système dispose de certifications, préciser lesquelles.